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인스파이어2 비전센서 교정 방법

작성자 XT DRONE(ip:)

작성일 2017-12-11

조회 170

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내용



안녕하세요. 엑스티 드론 입니다.

인스파이어2의 전면에는 전방의 장애물을 감지하고 회피를 해주는 회피센서와 기체 하부에 정확한 호버링을 도와주는 비전포지셔닝 센서가 있습니다.


하지만 드론은 전자 기기 이기 때문에 간혹 자동으로 맞춰놓은 세팅값이 틀어질 수 있습니다.


이를 간단 명료하게 해결 할 수 있는 방법을 영상으로 촬영 하였습니다.


인스파이어2의 기본 구성품에 포함된 칼리브레이션 보드를 이용하여 센서를 교정 할 수 있습니다.






앞으로도 더욱 유용한 정보로 찾아뵙겠습니다.

감사합니다.


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